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　　l 32bit 處理器*1

　　l RS-485接口*1

　　l RS-232接口*1

　　l 電磁閥/繼電器輸出接口*16

　　l 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)*6

　　輸入：兩路磁性開(kāi)關(guān)、編碼器Z信號(hào)

　　輸出：脈沖、方向、使能、脈沖清零