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六自由度平臺平臺總體參數(shù)和性能指標
發(fā)布時間:2020-05-06 11:06:51

  單步運動——6個自由度TecPlat(橫搖、縱搖、艏搖、升降、航向位移、橫向位移)

  正弦運動——可實現(xiàn)單自由度和多自由度LocLab復合的正弦運動

  腳本運動——可實現(xiàn)對路譜和海浪譜的運動復現(xiàn)

  復合運動——RuleLab球面運動、圓周運動、扇形運動、螺旋運動

  單缸運動——單缸手動測試

  質心調整——可將運動坐標系原點平移到試件的某一點

  初值標定——具有精確零位鎖定

  位置鎖定——運動范圍內的任意位置鎖定功能

  三維動畫——控制系統(tǒng)TexBox采用實時控制并實時記錄臺體運動參數(shù)并以三維動畫重現(xiàn)試驗過程及保存。

  數(shù)據(jù)回放——具有獨立的ThinkLab實時測量系統(tǒng)及數(shù)據(jù)存儲。

  遠程調試——通過IoT物聯(lián)網(wǎng)技術或者通過移動端連接,實現(xiàn)遠程控制和數(shù)據(jù)傳輸

 

名稱 參數(shù) 備注
自由度 6DOF  
平臺自重(Kg) 10000  
平臺質心 平臺幾何中心  
負載質心(m) 高2.1,偏心小于Φ0.1  
控制點高度(m) 0.20 距離上鉸
上鉸高度(m) 0.29  
6個上鉸的總質量(kg) 140*6=840 kg  
控制點 平臺上表面中心  
坐標系 右手歐拉角坐標系  
平臺最高高度(m) 不大于4  
上平臺尺寸(mm) 6100*4500 支撐點為等邊三角形配置
下平臺尺寸(mm) 9000*9000 支撐點為等邊三角形配置
平臺初始高度(mm) 2200  
平臺中位高度(mm) 2600  
場地條件(m) 10*10*5  
地基尺寸(m) 10*10*0.5  

關鍵詞: 六,自由度,平臺,總體,參數(shù),和,性能,指標,單步,
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